Chegados ao Paraguai no início do século XVII, os missionários jesuítas depararam-se com as surpreendentes qualidades dos guaranis para a música e procuraram incentivá-las fazendo levar até aquelas longínquas terras diversos instrumentos musicais da época, entre os quais a harpa.
Habilmente copiada e aperfeiçoada por artesãos nativos usando madeiras desconhecidas no Velho Continente, ela haveria de tomar nesse país uma sonoridade limpa e consistente, transformando-se no instrumento nacional.